色には共通する属性がある。赤と緑は色味が異なるように色はある色味を持つ。これを色相とよぶ。また、赤とピンクは色味は似ているが、明るさが異なるように色はある明るさをも持つ。これを明度とよぶ。そして鮮やかな赤と灰色に近い赤では色味の鮮やかさが異なるように色はある鮮やかさも持つ。コレを彩度とよぬ。色相、明度、彩度が色の三属性である。
描く色味ごとに最も鮮やかな色を円環状に並べたものが色相環である。
表色系
一定の尺度や秩序に基づいてたような色を順序づけ、多様な色を順序づけ、表示したものが表色系である。
CIE色度図には色の三色性に基づきRGB成分の量で各色を表すCIE色度図やその座標を変換したCIExy色度図などがある。